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    Construye tu robot. Guía para principiantes

    Portada

    Reseña

    ¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó.

    John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo dónde podría ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento práctico en un solo libro increíblemente sencillo.

    Con cientos de fotos, guía al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construcción de un robot básico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuración de sensores, construcción de chasis y en la programación de los microcontroladores Arduino. Aprenderá de forma práctica realizando numerosos proyectos y podrá asomarse a la vanguardia más reciente.

    ¿Tiene curiosidad por saber cuántas cosas será capaz de hacer? Baichtal le mostrará hasta treinta robots increíbles realizados por gente como usted.

    Ficha del libro

    • Colección: TÍTULOS ESPECIALES
    • Autor: John Baitchtal
    • Nº de páginas: 384
    • Formato: Papel
    • Tamaño: 17,50 x 22,50
    • I.S.B.N: 978-84-415-3695-1
    • Código Comercial: 2315794
    • Precio sin IVA: 38,94€
    • Precio con IVA: 40,50€
    • Fecha de Publicación: 05/03/2015

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    Agradecimientos

    Sobre el autor

    Introducción
       Contenidos del libro

    Capítulo 1. Tú, constructor de robots
       ¿Qué es un robot?
         -  Mitos acerca de los robots
         -  Tipos de robots
       Anatomía de un robot
       Seguridad
       Construcción de un "vibrobot"
         -  Pizza Saver Vibrobot
         -  Computer Fan Buzzbot
       Resumen

    Capítulo 2. Robots del mundo
       Watercolot Bot, el robot que pinta
       Sparki
       OpenROV
       Astro Droids
       El robot que hace cócteles
       Una réplica del vehículo Mars Rover
       MindCub3r
       Ball-Balancing, el robot equilibrista
       Una máquina de Turing con piezas de LEGO
       Un barman a su servicio
       Arc-O-Matic
       Eggbot, el hervidor de huevos más sofisticado del mundo
       Legonardo
       Sisyphus
       Orbital Rendersphere, hologramas en tres dimensiones
       Clash of the Fractions, el robot batería
       Lámpara de lava centrífuga
       Quakescape
       InMoov
       DIWire Bender
       El robot jardinero
       El centinela tira dardos
       The Yellow Drum Machine
       Tortitas para desayunar con Pancake Bot
       Balloon Bot
       Piccolo, el pequeño robot CNC
       Xylophone Bot
       El robot que reparte propaganda
       Flowerbot
       CoolerBot
       Resumen

    Capítulo 3. Robots sobre ruedas
       Todo sobre los motores
         -  Seleccionar un motor
       Las ruedas
         -  Configuración
         -  Medidas
         -  Neumáticos u orugas
       Proyecto: haga sus propias ruedas
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
       El chasis
         -  Utilizar un chasis prefabricado
         -  Producir nuestro propio chasis
         -  Utilizar un kit de construcción
       Potencia para su robot
         -  Baterías o pilas
         -  Paneles solares
         -  El enchufe de casa
       Proyecto: construya un robot rodante
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
       Resumen

    Capítulo 4. Energía solar
       Cómo funcionan los paneles solares
       La robótica BEAM
       Tres tipos de células solares aptas para aficionados
         -  Células solares de película fina
         -  Silicio y cristal
         -  Plástico y silicio
       Prototipado de circuitos
         -  Cómo utilizar una placa de pruebas
         -  Cómo soldar
       Cargar baterías con energía solar
       Proyecto: panel solar
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
       Proyecto: robot solar giratorio
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
       Resumen

    Capítulo 5. Controlar nuestro robot
       Robot autónomo
         -  Infrarrojo
         -  Internet
         -  Radiocontrol
         -  Control inalámbrico directo
         -  Microcontrolador vs microordenador (SoC)
       Opciones de control motor
         -  Adafruit Motor Shield
         -  Schmalzahus EasyDriver
         -  Makeblock Me Motor Driver
       Manejo del robot por radiocontrol (RC)
         -  Transmisor
         -  Receptor
         -  Controlador electrónico de velocidad (ESC)
       Proyecto: uso de una placa Arduino UNO para controlar un robot
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación del Arduino
       Proyecto: intercambio de placas de motor
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Código fuente
       Resumen

    Capítulo 6. Introducción a la programación
       Qué es la programación
         -  Delay
         -  For142
         -  If/Else
         -  Bucles e interrupciones
         -  Switch/Case
         -  Variables
         -  Bucles While
       El entorno de desarrollo (IDE) de Arduino
       El sketch Blink
       Más código fuente de ejemplo
       Cómo adaptar el código fuente
       Depuración sencilla del código gracias a Monitor Serial
       Proyecto: añadir un sensor ultrasónico a nuestro robot
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación
       Resumen

    Capítulo 7. Descubriendo los infrarrojos
       Usos para las señales infrarrojas (IR)
       Señales infrarrojas pasivas y activas
       Control remoto por infrarrojos
         -  Adafruit Mini Remote Control
         -  Sparkfun Infrared Remote Control
         -  Makeblock Infrared Receiver and Remote Controller
       Mini proyecto: descubrir los códigos de nuestro mando de infrarrojos
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación
       Proyecto: control de un robot por infrarrojos
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación
       Proyecto: centinela lanzador de dardos
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación
         -  Operación del robot centinela
       Resumen

    Capítulo 8. Kits de construcción
       Distintos usos para los kits de construcción
         -  Embalajes
         -  Grúas de pórtico
         -  Chasis
         -  Elementos de montaje
         -  Muebles
       Ejemplos de kits de construcción
         -  Vex Robotics Design System (Vexrobotics.com)
         -  LEGO Mindstorms y Technic (Mindstorms.com)
         -  Actobotics Building System (Servocity.com)
         -  Makeblock (Makeblock.cc)
         -  MicroRax (Microrax.com)
         -  MakerBeam (Makerbeam.au)
         -  Tamiya (Tamiyausa.com)
       Cómo elegir un kit de construcción
         -  Material de los elementos
         -  Vigas
         -  Montajes para robots
         -  Soportes y conectores
         -  Componentes electrónicos
         -  Engranajes
         -  Ruedas y cadenas de orugas
       Personalizar nuestro kit de construcción
         -  Combinación de kits de construcción
         -  Creación de componentes nuevos
       Diseños de chasis
         -  Chasis LEGO Mindstorms EV3
         -  Chasis Makeblock
         -  Chasis Actobotics
       Resumen

    Capítulo 9. La caja de herramientas de los constructores de robots
       Seleccione su caja de herramientas
       El tamaño
       El material
         -  Metal
         -  Plástico
         -  Material textil
       Subdivisiones
         -  Bandejas
         -  Compartimentos
       Espacio principal
       El asa
       Cuatro cajas de herramientas
         -  Pelican 1460 Mobile Tool Chest
         -  Armario de cajones Stack-On 39-Bin Drawer Cabinet
         -  Armario de herramientas de un metro y 13 cajones,
         -  Husky 41-inch 13-Drawer Tool Cabinet
       Caja de herramientas de 21 pulgadas Craftsman
       Las herramientas
         -  Destornilladores y llaves inglesas
         -  Herramientas para electrónica
         -  Soldadura
         -  Herramientas de medida
         -  Herramientas de escritura y dibujo
         -  Herramientas CNC
         -  Herramientas para trabajar la madera
         -  Sistemas de pegado y unión
         -  Herramientas manuales de corte
         -  Cables
       Introducción a las herramientas CNC
         -  Introducción a la cortadora láser
         -  Utilización de la cortadora láser
       Cursillo de herramientas de corte CNC
         -  Anatomía de una cortadora (router) CNC
         -  Utilización de la cortadora CNC
       Cursillo de impresoras 3D
         -  Anatomía de una impresora 3D
         -  Utilización de la impresora 3D
       Resumen

    Capítulo 10. Manipuladores
       Tipos de manipuladores
         -  Manipulador universal
         -  Pala
         -  Tentáculo
         -  Neumáticos
         -  Pinzas
         -  Mano humanoide
         -  Electroimanes
         -  Garra
         -  Cabestrante
         -  Plumilla o trazador (tipo Rotring)
       Opciones de manipuladores comerciales
         -  Makeblock Strong Robot Gripper
         -  VEX Claw
         -  uFactory uARm
         -  Dagu Robotic Claw, MK II
       Proyecto: tenazas LEGO
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
       Proyecto: tenazas de corte láser
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
       Proyecto: manipulador de café molido
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
       Resumen

    Capítulo 11. Robots acuáticos
       Anatomía de un robot acuático
         -  Flotación
         -  Potencia     -  
         -  Navegación
         -  Propulsión
         -  Control
         -  Estabilización
       Sumergibles
       Humedad
         -  Carcasas estancas
       Proyecto: un ventilador flotante
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación
       Resumen

    Capítulo 12. Robots artistas
       Tipos de robots artistas
         -  V-plotter
         -  Vibración
         -  Plotter o trazador
         -  Eggbot
         -  Sand Plotter
         -  Motorizado y con ruedas
         -  El péndulo pintor
         -  Dot Matrix
       Convertir una imagen en G-code (código-G)
         -  Convertir un dibujo lineal en código-G
       Proyecto: robot para marcas viales
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación
       Resumen

    Capítulo 13. Robots que interaccionan con la Web
       Tipos de robots que interaccionan con la Web
         -  Sniffers
         -  Autotweeters
         -  Telepresencia
         -  Robots interactivos
         -  Domótica
         -  Redes de sensores
       Hardware
         -  Arduino Ethernet Shield
         -  Adafruit CC3000 Breakout
         -  Arduino Wi-Fi Shield
         -  Roving Networks WiFly
       Microcomputadoras distintas de las soluciones basadas en Arduino
         -  BeagleBone Black (beaglebone.org)
         -  Raspberry Pi (raspberrypi.org)
         -  pcDuino (pcduino.com)
         -  Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun)
       El lanzador de dardos que nos mantiene informados
         -  Lista de componentes
         -  Paso a paso
         -  Programación
       Resumen

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