AgradecimientosSobre el autorIntroducción Contenidos del libroCapítulo 1. Tú, constructor de robots ¿Qué es un robot? - Mitos acerca de los robots - Tipos de robots Anatomía de un robot Seguridad Construcción de un "vibrobot" - Pizza Saver Vibrobot - Computer Fan Buzzbot ResumenCapítulo 2. Robots del mundo Watercolot Bot, el robot que pinta Sparki OpenROV Astro Droids El robot que hace cócteles Una réplica del vehículo Mars Rover MindCub3r Ball-Balancing, el robot equilibrista Una máquina de Turing con piezas de LEGO Un barman a su servicio Arc-O-Matic Eggbot, el hervidor de huevos más sofisticado del mundo Legonardo Sisyphus Orbital Rendersphere, hologramas en tres dimensiones Clash of the Fractions, el robot batería Lámpara de lava centrífuga Quakescape InMoov DIWire Bender El robot jardinero El centinela tira dardos The Yellow Drum Machine Tortitas para desayunar con Pancake Bot Balloon Bot Piccolo, el pequeño robot CNC Xylophone Bot El robot que reparte propaganda Flowerbot CoolerBot ResumenCapítulo 3. Robots sobre ruedas Todo sobre los motores - Seleccionar un motor Las ruedas - Configuración - Medidas - Neumáticos u orugas Proyecto: haga sus propias ruedas - Lista de componentes - Paso a paso El chasis - Utilizar un chasis prefabricado - Producir nuestro propio chasis - Utilizar un kit de construcción Potencia para su robot - Baterías o pilas - Paneles solares - El enchufe de casa Proyecto: construya un robot rodante - Lista de componentes - Paso a paso ResumenCapítulo 4. Energía solar Cómo funcionan los paneles solares La robótica BEAM Tres tipos de células solares aptas para aficionados - Células solares de película fina - Silicio y cristal - Plástico y silicio Prototipado de circuitos - Cómo utilizar una placa de pruebas - Cómo soldar Cargar baterías con energía solar Proyecto: panel solar - Lista de componentes - Paso a paso Proyecto: robot solar giratorio - Lista de componentes - Paso a paso ResumenCapítulo 5. Controlar nuestro robot Robot autónomo - Infrarrojo - Internet - Radiocontrol - Control inalámbrico directo - Microcontrolador vs microordenador (SoC) Opciones de control motor - Adafruit Motor Shield - Schmalzahus EasyDriver - Makeblock Me Motor Driver Manejo del robot por radiocontrol (RC) - Transmisor - Receptor - Controlador electrónico de velocidad (ESC) Proyecto: uso de una placa Arduino UNO para controlar un robot - Lista de componentes - Paso a paso - Programación del Arduino Proyecto: intercambio de placas de motor - Lista de componentes - Paso a paso - Código fuente ResumenCapítulo 6. Introducción a la programación Qué es la programación - Delay - For142 - If/Else - Bucles e interrupciones - Switch/Case - Variables - Bucles While El entorno de desarrollo (IDE) de Arduino El sketch Blink Más código fuente de ejemplo Cómo adaptar el código fuente Depuración sencilla del código gracias a Monitor Serial Proyecto: añadir un sensor ultrasónico a nuestro robot - Lista de componentes - Paso a paso - Programación ResumenCapítulo 7. Descubriendo los infrarrojos Usos para las señales infrarrojas (IR) Señales infrarrojas pasivas y activas Control remoto por infrarrojos - Adafruit Mini Remote Control - Sparkfun Infrared Remote Control - Makeblock Infrared Receiver and Remote Controller Mini proyecto: descubrir los códigos de nuestro mando de infrarrojos - Lista de componentes - Paso a paso - Programación Proyecto: control de un robot por infrarrojos - Lista de componentes - Paso a paso - Programación Proyecto: centinela lanzador de dardos - Lista de componentes - Paso a paso - Programación - Operación del robot centinela ResumenCapítulo 8. Kits de construcción Distintos usos para los kits de construcción - Embalajes - Grúas de pórtico - Chasis - Elementos de montaje - Muebles Ejemplos de kits de construcción - Vex Robotics Design System (Vexrobotics.com) - LEGO Mindstorms y Technic (Mindstorms.com) - Actobotics Building System (Servocity.com) - Makeblock (Makeblock.cc) - MicroRax (Microrax.com) - MakerBeam (Makerbeam.au) - Tamiya (Tamiyausa.com) Cómo elegir un kit de construcción - Material de los elementos - Vigas - Montajes para robots - Soportes y conectores - Componentes electrónicos - Engranajes - Ruedas y cadenas de orugas Personalizar nuestro kit de construcción - Combinación de kits de construcción - Creación de componentes nuevos Diseños de chasis - Chasis LEGO Mindstorms EV3 - Chasis Makeblock - Chasis Actobotics ResumenCapítulo 9. La caja de herramientas de los constructores de robots Seleccione su caja de herramientas El tamaño El material - Metal - Plástico - Material textil Subdivisiones - Bandejas - Compartimentos Espacio principal El asa Cuatro cajas de herramientas - Pelican 1460 Mobile Tool Chest - Armario de cajones Stack-On 39-Bin Drawer Cabinet - Armario de herramientas de un metro y 13 cajones, - Husky 41-inch 13-Drawer Tool Cabinet Caja de herramientas de 21 pulgadas Craftsman Las herramientas - Destornilladores y llaves inglesas - Herramientas para electrónica - Soldadura - Herramientas de medida - Herramientas de escritura y dibujo - Herramientas CNC - Herramientas para trabajar la madera - Sistemas de pegado y unión - Herramientas manuales de corte - Cables Introducción a las herramientas CNC - Introducción a la cortadora láser - Utilización de la cortadora láser Cursillo de herramientas de corte CNC - Anatomía de una cortadora (router) CNC - Utilización de la cortadora CNC Cursillo de impresoras 3D - Anatomía de una impresora 3D - Utilización de la impresora 3D ResumenCapítulo 10. Manipuladores Tipos de manipuladores - Manipulador universal - Pala - Tentáculo - Neumáticos - Pinzas - Mano humanoide - Electroimanes - Garra - Cabestrante - Plumilla o trazador (tipo Rotring) Opciones de manipuladores comerciales - Makeblock Strong Robot Gripper - VEX Claw - uFactory uARm - Dagu Robotic Claw, MK II Proyecto: tenazas LEGO - Lista de componentes - Paso a paso Proyecto: tenazas de corte láser - Lista de componentes - Paso a paso Proyecto: manipulador de café molido - Lista de componentes - Paso a paso ResumenCapítulo 11. Robots acuáticos Anatomía de un robot acuático - Flotación - Potencia - - Navegación - Propulsión - Control - Estabilización Sumergibles Humedad - Carcasas estancas Proyecto: un ventilador flotante - Lista de componentes - Paso a paso - Programación ResumenCapítulo 12. Robots artistas Tipos de robots artistas - V-plotter - Vibración - Plotter o trazador - Eggbot - Sand Plotter - Motorizado y con ruedas - El péndulo pintor - Dot Matrix Convertir una imagen en G-code (código-G) - Convertir un dibujo lineal en código-G Proyecto: robot para marcas viales - Lista de componentes - Paso a paso - Programación ResumenCapítulo 13. Robots que interaccionan con la Web Tipos de robots que interaccionan con la Web - Sniffers - Autotweeters - Telepresencia - Robots interactivos - Domótica - Redes de sensores Hardware - Arduino Ethernet Shield - Adafruit CC3000 Breakout - Arduino Wi-Fi Shield - Roving Networks WiFly Microcomputadoras distintas de las soluciones basadas en Arduino - BeagleBone Black (beaglebone.org) - Raspberry Pi (raspberrypi.org) - pcDuino (pcduino.com) - Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun) El lanzador de dardos que nos mantiene informados - Lista de componentes - Paso a paso - Programación ResumenGlosarioÍndice alfabético
TÍTULOS ESPECIALESFicha del libroimprimir
Reseña
¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo dónde podría ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento práctico en un solo libro increíblemente sencillo.Con cientos de fotos, guía al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construcción de un robot básico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuración de sensores, construcción de chasis y en la programación de los microcontroladores Arduino. Aprenderá de forma práctica realizando numerosos proyectos y podrá asomarse a la vanguardia más reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuántas cosas será capaz de hacer? Baichtal le mostrará hasta treinta robots increíbles realizados por gente como usted.
Ficha del libro
- Colección: TÍTULOS ESPECIALES
- Autor: John Baitchtal
- Nº de páginas: 384
- Formato: Papel
- Tamaño: 17,50 x 22,50
- I.S.B.N: 978-84-415-3695-1
- Código Comercial: 2315794
- Precio sin IVA: 38,94€
- Precio con IVA: 40,50€
- Fecha de Publicación: 05/03/2015
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