Agradecimientos

Sobre el autor

Introducción
   Contenidos del libro

Capítulo 1. Tú, constructor de robots
   ¿Qué es un robot?
     -  Mitos acerca de los robots
     -  Tipos de robots
   Anatomía de un robot
   Seguridad
   Construcción de un "vibrobot"
     -  Pizza Saver Vibrobot
     -  Computer Fan Buzzbot
   Resumen

Capítulo 2. Robots del mundo
   Watercolot Bot, el robot que pinta
   Sparki
   OpenROV
   Astro Droids
   El robot que hace cócteles
   Una réplica del vehículo Mars Rover
   MindCub3r
   Ball-Balancing, el robot equilibrista
   Una máquina de Turing con piezas de LEGO
   Un barman a su servicio
   Arc-O-Matic
   Eggbot, el hervidor de huevos más sofisticado del mundo
   Legonardo
   Sisyphus
   Orbital Rendersphere, hologramas en tres dimensiones
   Clash of the Fractions, el robot batería
   Lámpara de lava centrífuga
   Quakescape
   InMoov
   DIWire Bender
   El robot jardinero
   El centinela tira dardos
   The Yellow Drum Machine
   Tortitas para desayunar con Pancake Bot
   Balloon Bot
   Piccolo, el pequeño robot CNC
   Xylophone Bot
   El robot que reparte propaganda
   Flowerbot
   CoolerBot
   Resumen

Capítulo 3. Robots sobre ruedas
   Todo sobre los motores
     -  Seleccionar un motor
   Las ruedas
     -  Configuración
     -  Medidas
     -  Neumáticos u orugas
   Proyecto: haga sus propias ruedas
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
   El chasis
     -  Utilizar un chasis prefabricado
     -  Producir nuestro propio chasis
     -  Utilizar un kit de construcción
   Potencia para su robot
     -  Baterías o pilas
     -  Paneles solares
     -  El enchufe de casa
   Proyecto: construya un robot rodante
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
   Resumen

Capítulo 4. Energía solar
   Cómo funcionan los paneles solares
   La robótica BEAM
   Tres tipos de células solares aptas para aficionados
     -  Células solares de película fina
     -  Silicio y cristal
     -  Plástico y silicio
   Prototipado de circuitos
     -  Cómo utilizar una placa de pruebas
     -  Cómo soldar
   Cargar baterías con energía solar
   Proyecto: panel solar
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
   Proyecto: robot solar giratorio
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
   Resumen

Capítulo 5. Controlar nuestro robot
   Robot autónomo
     -  Infrarrojo
     -  Internet
     -  Radiocontrol
     -  Control inalámbrico directo
     -  Microcontrolador vs microordenador (SoC)
   Opciones de control motor
     -  Adafruit Motor Shield
     -  Schmalzahus EasyDriver
     -  Makeblock Me Motor Driver
   Manejo del robot por radiocontrol (RC)
     -  Transmisor
     -  Receptor
     -  Controlador electrónico de velocidad (ESC)
   Proyecto: uso de una placa Arduino UNO para controlar un robot
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación del Arduino
   Proyecto: intercambio de placas de motor
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Código fuente
   Resumen

Capítulo 6. Introducción a la programación
   Qué es la programación
     -  Delay
     -  For142
     -  If/Else
     -  Bucles e interrupciones
     -  Switch/Case
     -  Variables
     -  Bucles While
   El entorno de desarrollo (IDE) de Arduino
   El sketch Blink
   Más código fuente de ejemplo
   Cómo adaptar el código fuente
   Depuración sencilla del código gracias a Monitor Serial
   Proyecto: añadir un sensor ultrasónico a nuestro robot
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación
   Resumen

Capítulo 7. Descubriendo los infrarrojos
   Usos para las señales infrarrojas (IR)
   Señales infrarrojas pasivas y activas
   Control remoto por infrarrojos
     -  Adafruit Mini Remote Control
     -  Sparkfun Infrared Remote Control
     -  Makeblock Infrared Receiver and Remote Controller
   Mini proyecto: descubrir los códigos de nuestro mando de infrarrojos
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación
   Proyecto: control de un robot por infrarrojos
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación
   Proyecto: centinela lanzador de dardos
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación
     -  Operación del robot centinela
   Resumen

Capítulo 8. Kits de construcción
   Distintos usos para los kits de construcción
     -  Embalajes
     -  Grúas de pórtico
     -  Chasis
     -  Elementos de montaje
     -  Muebles
   Ejemplos de kits de construcción
     -  Vex Robotics Design System (Vexrobotics.com)
     -  LEGO Mindstorms y Technic (Mindstorms.com)
     -  Actobotics Building System (Servocity.com)
     -  Makeblock (Makeblock.cc)
     -  MicroRax (Microrax.com)
     -  MakerBeam (Makerbeam.au)
     -  Tamiya (Tamiyausa.com)
   Cómo elegir un kit de construcción
     -  Material de los elementos
     -  Vigas
     -  Montajes para robots
     -  Soportes y conectores
     -  Componentes electrónicos
     -  Engranajes
     -  Ruedas y cadenas de orugas
   Personalizar nuestro kit de construcción
     -  Combinación de kits de construcción
     -  Creación de componentes nuevos
   Diseños de chasis
     -  Chasis LEGO Mindstorms EV3
     -  Chasis Makeblock
     -  Chasis Actobotics
   Resumen

Capítulo 9. La caja de herramientas de los constructores de robots
   Seleccione su caja de herramientas
   El tamaño
   El material
     -  Metal
     -  Plástico
     -  Material textil
   Subdivisiones
     -  Bandejas
     -  Compartimentos
   Espacio principal
   El asa
   Cuatro cajas de herramientas
     -  Pelican 1460 Mobile Tool Chest
     -  Armario de cajones Stack-On 39-Bin Drawer Cabinet
     -  Armario de herramientas de un metro y 13 cajones,
     -  Husky 41-inch 13-Drawer Tool Cabinet
   Caja de herramientas de 21 pulgadas Craftsman
   Las herramientas
     -  Destornilladores y llaves inglesas
     -  Herramientas para electrónica
     -  Soldadura
     -  Herramientas de medida
     -  Herramientas de escritura y dibujo
     -  Herramientas CNC
     -  Herramientas para trabajar la madera
     -  Sistemas de pegado y unión
     -  Herramientas manuales de corte
     -  Cables
   Introducción a las herramientas CNC
     -  Introducción a la cortadora láser
     -  Utilización de la cortadora láser
   Cursillo de herramientas de corte CNC
     -  Anatomía de una cortadora (router) CNC
     -  Utilización de la cortadora CNC
   Cursillo de impresoras 3D
     -  Anatomía de una impresora 3D
     -  Utilización de la impresora 3D
   Resumen

Capítulo 10. Manipuladores
   Tipos de manipuladores
     -  Manipulador universal
     -  Pala
     -  Tentáculo
     -  Neumáticos
     -  Pinzas
     -  Mano humanoide
     -  Electroimanes
     -  Garra
     -  Cabestrante
     -  Plumilla o trazador (tipo Rotring)
   Opciones de manipuladores comerciales
     -  Makeblock Strong Robot Gripper
     -  VEX Claw
     -  uFactory uARm
     -  Dagu Robotic Claw, MK II
   Proyecto: tenazas LEGO
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
   Proyecto: tenazas de corte láser
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
   Proyecto: manipulador de café molido
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
   Resumen

Capítulo 11. Robots acuáticos
   Anatomía de un robot acuático
     -  Flotación
     -  Potencia     -  
     -  Navegación
     -  Propulsión
     -  Control
     -  Estabilización
   Sumergibles
   Humedad
     -  Carcasas estancas
   Proyecto: un ventilador flotante
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación
   Resumen

Capítulo 12. Robots artistas
   Tipos de robots artistas
     -  V-plotter
     -  Vibración
     -  Plotter o trazador
     -  Eggbot
     -  Sand Plotter
     -  Motorizado y con ruedas
     -  El péndulo pintor
     -  Dot Matrix
   Convertir una imagen en G-code (código-G)
     -  Convertir un dibujo lineal en código-G
   Proyecto: robot para marcas viales
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación
   Resumen

Capítulo 13. Robots que interaccionan con la Web
   Tipos de robots que interaccionan con la Web
     -  Sniffers
     -  Autotweeters
     -  Telepresencia
     -  Robots interactivos
     -  Domótica
     -  Redes de sensores
   Hardware
     -  Arduino Ethernet Shield
     -  Adafruit CC3000 Breakout
     -  Arduino Wi-Fi Shield
     -  Roving Networks WiFly
   Microcomputadoras distintas de las soluciones basadas en Arduino
     -  BeagleBone Black (beaglebone.org)
     -  Raspberry Pi (raspberrypi.org)
     -  pcDuino (pcduino.com)
     -  Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun)
   El lanzador de dardos que nos mantiene informados
     -  Lista de componentes
     -  Paso a paso
     -  Programación
   Resumen

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